埃斯頓機器人驅動器報警代碼A14指“欠壓”。
原因分析：1、主回路電源電壓過低；2、驅動器損壞。
處理方法：
1、檢查主回路電源電壓是否在允許范圍內；
2、在⊕1和⊕2之間進行短路處理
3、通過對換驅動器的方式確認驅動器是否損壞。
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