移動機器人在全球范圍內蓬勃發展：例如，物流行業中自主移動機器人 (AMR) 的單位銷售額將在 2020 年至 2023 年間每年增長 31%。與此同時，公共環境中 AMR 的使用也將迅速增加——IFR 預測全球單位銷售額將每年增長 40%。

國際機器人聯合會研究了移動性如何重塑機器人技術以及為什么這是一場改變游戲規則的革命，并發表在新論文“移動革命”中。

“移動機器人傳統上在工業環境中運行，以在整個工廠或喂料機中運輸零件，”國際機器人聯合會主席米爾頓·蓋瑞 (Milton Guerry) 說。“今天，AMR 也適用于與公眾接觸的應用。他們向購物者提供信息，在酒店提供客房服務訂單或通過在市區巡邏來支持警察。IFR 的移動革命論文概述了移動機器人的主要用例及其最重要的影響。”

自主移動機器人的歷史

雖然研究人員自 1940 年代以來一直致力于自主移動技術，但自主移動機器人直到最近十年才在商業上可行。這主要是由于更強大和更便宜的計算能力的可用性。這導致傳感器、視覺和分析技術的快速發展，使機器人能夠實時連接到他們的環境。如今，“自主移動機器人”呈現兩位數增長。AMR 在工業和服務領域自主導航和執行功能，為全球采用移動機器人鋪平道路。

BlueBotics mini? 移動機器人在 ABB 位于瑞士倫茨堡的半導體制造工廠中運行。© ABB

移動機器人展望

“移動機器人是一個充滿活力的發展領域，我們期待在未來十年取得令人振奮的進步，”Milton Guerry 說。這些進步將發生在硬件和軟件方面。移動機器人將變得更輕、更靈活。AMR 和服務機器人將能夠更輕松地在一系列室內和室外環境中導航，因為傳感器和軟件算法的進步意味著導航和視覺變得越來越精確。